Molti i ritrovamenti fatti nella zona e conservati nel museo provinciale di Lecce come selci, monete, oggetti in bronzo e fittili. Inoltre è stata ritrovata una tomba in zona “Riesci” risalente al neolitico ( circa 2500 a.C.)con un corredo funerario composto da tre vasi ed un piccolo idolo di pietra.

Il paese, situato in un area depressa denominata “Cupa”, storicamente apparteneva alla contea di Lecce. Arnesano, nel 1464, fu dato in feudo da Ferdinando d’Aragona al giureconsulto Antonio Guidano da Galatina, (fino al 1489) per aver servito la sua causa nell’uccisione, avvenuta nel castello di Altamura, dello zio dello stesso re Ferdinando, Giovanni Antonio Orsini Del Balzo figlio di Raimondello e Maria D’Enghien a quel tempo il più potente signore dell’Italia meridionale. Succesivamente i Bozzi-Corso (dal 1489 ), i Marescallo(dal 1613), i Prato ed infine la famiglia Bernardini furono i feudatari del paese.