Soleto fu un centro messapico di notevole importanza.
L'antico paese, protetto da un vasto circuito murario, venne interessato in età romana alla centurazione del suo territorio e, in età classica, Plinio lo definì “Soletum desertum”. Per tutto il basso medioevo sino al XVI secolo fu un centro religioso e culturale italo-greco, infatti numerosi sono i codici greci copiati ed ora conservati in prestigiose biblioteche nazionali ed estere.
Il periodo di maggior splendore fu a cavallo tra XIV e XV secolo quando Soleto fu sede di contea sotto gli Orsini Del Balzo. A testimonianza di un periodo felice c’è sicuramente la guglia orsiniana che con i suoi 45 metri è una delle più alte della zona. Costruita per la gloria della famiglia Orsini Del Balzo a partire dal 1397, da parte di Raimondello che, dopo la chiesa di S.Caterina a Galatina, voleva lasciare un altro glorioso segno nella contea da dove, partito come figlio cadetto, ma di animo ambizioso, si riempì prima di onore e poi di gloria in terra santa.
Raimondello Orsini del Balzo, tornato alla testa di una potente cavalleria britannica composta da cinquecento uomini disposti a tutto pur di eseguire gli ordini del valente capitano, conquisto` con la forza prima la contea di Soleto, di cui faceva parte anche Galatina, poi il principato di Taranto e successivamente buona parte della Puglia e della Basilicata, creando un regno nel regno in un periodo della storia ricco di grandi stravolgimenti.