Prospiciente il mar grande e il canale navigabile, sorge il quadrangolare castello, fatto costruire tra il 1481 e il 1492 da Ferdinando d'Aragona, con altri, su progetto di Francesco di Giorgio Martini, che utilizzò precedenti fortificazioni bizantine ed alcune torri fatte costruire da Raimondello Orsini Del Balzo. L’edificio, ingrandito nel 1577, fu manomesso nel XIX secolo quando divenne un carcere. Attualmente il castello, di cui rimangono quattro torrioni cilindrici uniti da larghe cortine completate da baluardi, è sede del comando della Marina Militare. Al suo interno è stata restaurata la cappella di S. Leonardo, già rimaneggiata nel XVI secolo; probabilmente fu in questa cappella che, nel 1407, si sposò Maria d'Enghien, appena rimasta vedova di Raimondello Orsini Del Balzo, con Ladislao di Durazzo divenendo così regina di Napoli.

Il duomo della città ,dedicato a San Cataldo, fu edificato intorno al 1070 per volere dell’arcivescovo Dragone sulla vecchia cattedrale dedicata a Maria Santissima che nel 927 i saraceni avevano rasa al suolo unitamente a tutta la città. La vecchia chiesa a sua volta era stata costruita , con una struttura modificata, al posto del tempio della Vittoria. Nel sottosuolo del duomo e più precisamente sotto l’abside sono stati ritrovati numerosi resti umani di epoche anteriori: ciò dimostra che quella parte dell’edificio era riservata a cimitero. Resti umani sono stati ritrovati anche nel sottosuolo degli edifici sorti intorno alla cattedrale e questo per il fatto che nella zona vi era stato il cimitero almeno fino all’editto napoleonico di Saint-Cloud del 1804 che aveva trasferito le sepolture fuori dalle mura. Di recente, durante gli scavi che si stanno operando sono state scoperte due colonne che potrebbero appartenere alla preesistente chiesa di Maria Santissima che, come detto, era stata distrutta dai saraceni.

L’edificio, nel corso dei secoli, è stato rimaneggiato più volte in particolare nel 1596 e nel 1657 a causa di un incendio .La facciata conserva eleganti forme barocche, apportate da Mauro Manieri nel 1713.

Alto il tamburo della cupola quasi bizantineggiante con un campanile che risale probabilmente al 1413 rifatto completamente da recenti restauri. L'interno preceduto da un vestibolo quattrocentesco dove a sinistra si accede al battistero con fonte battesimale che consiste in una vasca monolitica bizantina rimaneggiata in epoca barocca sormontata da un baldacchino, formato da elementi medioevali ricomposti nel XVI secolo su colonne anticamente appartenenti al altare maggiore.

La chiesa si presenta a pianta basilicale a tre navate divise da sedici colonne di marmi policromi con capitelli bizantini e romanici, le navate laterali hanno il tetto a travi scoperte mentre il pavimento conserva parte dell'originario mosaico a grosse tessere, il transetto voltato a botte, da cui si eleva la cupola rifatta nel 1657. Sull'altare maggiore c'è il ciborio risalente al 1653 e poggiante su quattro colonne di colore giallo antico .A destra dell'abside si apre la ricca cappella di San Cataldo (detta anche del Cappellone) i cui lavori di rifacimento iniziarono nel 1657 e si protrassero fino all’inizio del XIX secolo in forme riccamente barocche. La cappella è chiusa da una ricca cancellata di ferro e bronzo. Nel duomo vi sono un vestibolo quadrato ed una cappella ellittica coperta da una cupola affrescata da Paolo De Matteis nel 1713 con la "Glorificazione di San Cataldo"; nel tamburo sono affrescate sette storie della vita del Santo.

All'interno della cappella un ricco altare adornato da uno stupendo paliotto a tarsie marmoree, custodisce le reliquie di San Cataldo morto a Taranto nel VII secolo. Una statua in argento raffigurante il Santo durante le celebrazioni solenni viene illuminata da preziosi candelieri in corallo .In fondo alla navata di sinistra della cattedrale si apre come fosse un corpo aggiunto il cappellone del Santissimo Sacramento. La manutenzione della cappella è a cura della confraternita del Sacramento, presente in cattedrale dal maggio del lontano1540.

Attraverso una scala posta dinanzi all'Altare maggiore si accede alla cripta che si presenta a grandi arcate con volte a crociera a sesto rialzato rette da basse e tozze colonne. Nella penombra della cripta è possibile ammirare un sarcofago cristiano e mentre sulle pareti sono visibili i resti di affreschi bizantineggianti. Sovrapposta ad un affresco emerge una bella raffigurazione di San Cataldo dipinta forse nel XI secolo che rappresenta il santo vestito da vescovo che indossa un manto rosso ricoperto dal pallium crociato con al dito splendente l'anello vescovile.

Nel duomo è custodito un interessante tesoro: una crocetta aurea trovata nell'arca di San Cataldo attribuita al VII secolo, un bel crocifisso medioevale in avorio, un evangelario in pergamena, alcuni candelieri a croce in rame dorata e coralli rossi forse di fattura siciliana del XVII secolo nonché diversi reliquari.

La chiesa di S. Domenico Maggiore, detta anche di San Pietro Imperiale, è una costruzione che risale al XI secolo ricostruita poi nel 1302 data che confermerebbe i caratteri architettonici e l'appartenenza al periodo angioino.

La facciata barocca conserva un grandioso portale ogivale con baldacchino a sesto acuto sormontato da un protiro pensile ed uno splendido rosone. Sul fianco destro, non visibile, vi è un curioso campanile a vela con arco ogivale.

L'interno si presenta a croce latina con unica navata, la cupola poggia su quattro archi leggermente ogivali e l'abside è quadrata con volte a crociera . La navata era adorna con un soffitto ligneo dipinto da Carlo Martinelli nel 1717 andato distrutto in un incendio nel 1965 .La cupola, imponente in altezza di forma circolare e poggiante su un tamburo a pianta ottagonale, ha un importante effetto sul profilo della città vecchia.

Ritornando all'interno sul fianco sinistro si aprono alcune cappelle cinquecentesche; la prima di queste cappelle è dedicata alla Vergine del Rosario con paliotto eseguito da Nicola e Francesco Ghetti su disegno dell'artista napoletano Domenico Antonio Vaccaro, l'altare è impreziosito da leggiadre cornici marmoree rococò di gusto vaccariano racchiudenti scene sui "Misteri", con al centro una tela raffigurante la Madonna del Rosario. La cappella appartiene alla confraternita del Rosario e da questa, a partire dal 1701, fu adornata di marmi e pitture. La seconda cappella è dedicata a S. Filomena ed è l'unica che non appartiene ad alcuna confraternita, l'altare in marmi policromi riporta al centro una tela raffigurante S. Tommaso. La terza cappella è dedicata al nome di Dio ed appartiene al omonima confraternita .La quarta ed ultima cappella è oggi dedicata alla Madonna Addolorata mentre in origine era dedicata a S. Domenico. Lo stile barocco raggiunge, in questa cappella, vertici altissimi grazie all'opera attribuita ad Ambrogio Martinelli .L'icona dietro l'altare è composta da sei colonne a tortiglione, con al centro una nicchia contenente la statua dell'Addolorata .L'altare rivestito di marmi policromi, costruito nel 1861, custodisce nel basamento una nicchia contenente la statua di Gesù morto.

Il tempio di San Giuseppe, costruito nel 1640, fu completamente ristrutturato nella facciata esterna durante i restauri del 1934. La chiesa di Monte Oliveto, piuttosto grande con ampia facciata costruita intorno al 1653,, é tra le più grandi della città. L’edificio a croce greca si conclude con una grande cupola ed è ricca di molte opere tra cui diverse statue in cartapesta che raffigurano santi della compagnia di Gesù. Il seminario tarantino fu inaugurato il primo luglio del 1568 alla presenza dell'arcivescovo Colonna; notevole il portale in marmo bianco voluto dall'arcivescovo Mastrilli e la volta della cappella decorata da stucchi di gusto classicheggiante voluta dall'arcivescovo Mazzella.
La chiesa della Madonna del Carmine, con l'annesso convento, sorse tra la fine del cinquecento e gli inizi del seicento in una zona lontana dall'abitato denominata "Li Lazzari" zona che deve il nome alla possibile presenza di un lazzaretto documentato a partire dal XIV secolo .La chiesa nel corso del tempo ha subito qualche modifica ed oggi si presenta ad unica navata a croce latina con cupola posta all'incrocio dei due bracci .L'antica facciata venne sostituita nel 1937 da una pesante opera che ha snaturalizzato tutto l'impianto. Tra le suppellettili sacre va ricordato un quadro con la "Vergine" esposto sull'altare maggiore, mentre fortemente legato alla tradizione popolare è il rocchio di una colonna esposto in una cappelletta nel fianco destro della chiesa; la tradizione vuole che su quella colonna abbia celebrato l'apostolo Pietro.

Fuori dall'abitato sulla strada statale si trova la masseria Giustizia che incorpora i resti dell'antica abbazia di S. Maria della Giustizia ricostruita nel XVI secolo su quello che rimaneva di un santuario basiliano .La facciata è impreziosita da un portale ogivale sormontato da un baldacchino: in questo sacro luogo, secondo la tradizione, si raccoglievano in preghiera i crociati prima di partire per i loro viaggi in terra santa.
Nelle vicinanze di Taranto esistono, inoltre, interessanti cripte.
Segnaliamo quella di S. Onofrio dove, ancora oggi, si conservano affreschi bizantini. Altra bella cripta si trova sulla statale per Lecce ed è dedicata al Redentore risale al XII secolo e conserva tracce di affreschi.

Il museo nazionale di Taranto è uno dei più giovani musei italiani, ma si può considerare uno dei maggiori dell'Italia meridionale e certamente il più importante museo della Magna Grecia. Il nucleo principale delle sue raccolte è costituito dai ritrovamenti archeologici avvenuti a Taranto, ritrovamenti che in città si susseguono di continuo. Particolarmente interessanti sono le raccolte di statuine in terracotta, ceramiche, oreficerie. Interessante della sezione preistorica quella topografica relativa alle civiltà indigene dell' Apulia antica con vasi provenienti in particolare dalla penisola salentina fra cui abbondano le classiche "trozzelle".
Per quel che riguarda i ritrovamenti fatti in città interessante la vasta necropoli ritrovata nella città nuova; la necropoli è uscita fuori quasi per caso in occasione dell’ inizio degli scavi delle fondamenta di palazzi. La maggior parte del materiale è costituita da terrecotte antiche del VII e VI secolo a.C. provenienti da Corinto mentre le più importanti e rare sono quelle Laconiche provenienti da Sparta. Importate una coppa raffigurante Giove con un aquila. Tra gli oggetti preziosi ci sono diademi a lamina oro imitanti foglie di alloro o di quercia, collanine, bracciali e orecchini. In città sono stati ritrovati, inoltre, oggetti sacri provenienti da vari santuari .E’ stata ritrovata una grande scultura rappresentata da una testa femminile probabilmente Afrodite un pezzo greco originale appartenente alla scuola di Prassitele della seconda metà del IV secolo a.C..
La sezione preistorica da poco ampliata contiene materiale del Paleolitico con utensili ritrovati a Loreto e Venosa costituiti da asce, da amigdaloidi (a forma di mandorla ) e da altri vari oggetti in pietra rinvenuti nella grotta Romanelli di Castro.